Две первые модели, WR250R и WR250X, хотя и могут показаться очень похожими, предназначены для совершенно разных условий эксплуатации. WR250R, названный кроссовым мотоциклом, является полностью уличным мотоциклом, пригодным для использования на дорогах общего пользования. Несмотря на то, что его основное предназначение – внедорожные поездки, он также может использоваться на асфальте благодаря оборудованию, такому как фары, поворотники и стоп-сигналы.

С другой стороны, Yamaha WR250X – это супермото, который лучше всего подходит для городских улиц и асфальта. Он оснащен дорожной резиной и имеет больший передний тормоз, что делает его более подходящим для асфальтовых дорог и городской езды.

Для любителей более спокойного и комфортного стиля вождения представлена модель YP250 Majesty – максискутер. Одной из особенностей этого скутера является система имитации переключения передач, которая позволяет водителю переключать передачи с помощью кнопок на руле вместо традиционной бесступенчатой трансмиссии. Это придает водителю ощущение более традиционного мотоцикла и делает скутер более привлекательным для тех, кто привык к переключению передач.